maxon ECXFLAT32L盤式無刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關(guān)節(jié)模組
無刷電機是薄型設(shè)計,直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機分類:
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L

maxon ECX FLAT 32L無刷盤式伺服電機高轉(zhuǎn)矩
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 12700 rpm
空載電流 162 mA
額定轉(zhuǎn)速 10100 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 109 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 3.66 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 394 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.675 ?
相間電感 0.41 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 26.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 355 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 8.93 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 2.87 ms
轉(zhuǎn)子慣量 30.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.25 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時間常數(shù) 12.9 s
電機熱時間常數(shù) 116 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm,徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 4 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 45 N
(靜態(tài),支撐軸) 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 71 g
maxon運動控制器參數(shù):
maxon運動控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向,而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對,相應(yīng)地,最大速度限制更低
maxon ECXFLAT32L盤式無刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關(guān)節(jié)模組